En 1986, Création d'ADP            
le père Ignace Dhellemmes, spiritain fête ses « 40 ans d’Afrique » et  fonde l’Association pour le Développement des Pygmées (ADP). Pour l’aider dans ses actions de développement auprès des pygmées-bakas,il demande à la Délégation Catholique pour la Coopération, l’envoi d’un coopérant.

En Mars 1988,  Stephane et Agnès de Williencourt, rejoignent Sangmelima au sud deYoundé (Cameroun). Stéphane accompagne le père Dhellemmes dans ses tournées dans tout le sud-Cameroun,s'investit dans le recensement des pygmées.

8 septembre 1988, décès du Père Dhellemmes 

1989 , nouveau départ pour l'association
De retour en France, Stéphane et Agnès, et la famille du Père Ignace reprennent la gestion et l’animation d’ADP. Les amis du Père Dhellemmes répondent généreusement à cette initiative et réaffirment leur soutien

Depuis 1989, la composition de l'équipe a évolué mais toujours habitée des mêmes valeurs, elle s'est employée à rester à l'écoute des missionnaires engagés sur le terrain pour  répondre aux besoins des pygmées.

De nouveaux donateurs nous font confiance et grâce à tous ces fidèles soutiens le budget annuel d'ADP est en moyenne de 10.000 euros par an.
ADP a, depuis 30 ans, participé à la scolarisation des enfants pygmées, la formation agricole, à la santé. ADP répond aussi à des demandes d'investissement comme l'achat d'un groupe électrogène ou de panneaux solaires pour une mission, la construction d'un bâtiment, ou l'achat d'un véhicule.